先说一下，以下为个人开发经验，如有不对，欢迎指正~
jetson TX2 NX这个板子是2021年的现在jetpack最高在5.1.x版本，但是这个板子最高支持到4.6.x，这就说明开发过程不要追求较新的插件，我整理出来的这个板子唯一兼容的一套环境，这个板子cuda10.2环境，唯一兼容的torch GPU是1.10.0+python3.6。
4.6.1的jetson【MAX Compatible Version : python3.6+cuda10.2+torch1.10.0】
SSD刷成开机首选
教程配置cuda的path，注意不是cuda10.2
装miniconda，如果用这种方式就不要安装python3-dev和python3-pip，防止全局pip寻路锁死
注意miniconda版本Miniconda3-py38_4.9.2-Linux-aarch64.sh，实际我们要用的是3.6的python虚拟环境，3.8的base环境使用过程会存在问题，协助命令教程Miniconda — miniconda documentation
切记此时只能查看conda，base下pip python版本，千万不要下载任何东西，尤其conda
配置conda源，很重要，否则conda会尝试下载，amd或者x86的模块包，会出现core dumps！等，协助教程arm/aarch64架构安装conda环境arm安装anaconda矮矮的夏祭的博客-CSDN博客
装包注意aarch64架构/armv8，注意jetson4.6.1+cuda10.2环境下，唯一兼容torch+gpu包版本为1.10.0【py3.6】，onnxruntime-gpu兼容版本多一些，但是下1.10.0就ok
可能用到的网站资源
jetson的onnxruntime-gpu
miniconda全版本+安装指令教程
jetson的torch-gpu
jetpack docker镜像
nvidia容器镜像